WaypointRobotics生产型机器人技术在移动机械手方面的合作伙伴谜谣乐团

2022-06-26 02:29

Waypoint Robotics,生产型机器人技术在移动机械手方面的合作伙伴

在过去的几年中,您可能已经听说了移动操纵是一种值得关注的趋势。也许各种使能技术所取得的进步终于使移动操纵成为现实。

在过去的一个月中,至少引入了三种移动机械手Boston Dynamics的Stretch机器人无疑是最有趣的选择,而Desmasa的MCR +则推出了更传统的移动操纵器。

名单上的第三个是RBR50公司Waypoint Robotics和Productive Robotics的新型协作移动操纵器,这是一家总部位于加州的cobot武器开发商。

该系统将Productive的OB7协作机器人集成到Waypoint的Vector全向自主移动机器人上。大约一个星期前,我访问了Waypoint,以期对系统进行一窥。

我看到的原型具有Vector 3DHD和基本的OB7合作机器人,但是移动操纵器还可以集成Productive的其他7个自由度合作机器人手臂-OB7-Stretch,OB7-Max 8或OB7-Max 12,具体取决于应用。该系统使用Productive的标准示教器。

标准产品

Waypoint Robotics是Stanley Innovation的衍生产品,多年来已经销售了移动机械手。但是它们是一次性项目。例如,请参阅MassTLC 5G机器人挑战赛。该移动机械手将成为Productive和Waypoint产品组合的一部分。

Waypoint Robotics首席执行官兼联合创始人Jason Walker表示:“与我们可以选择使用移动操纵器相比,我们说将移动操纵器作为标准产品是有区别的。” “ [带生产机器人]的移动操纵器正在与我们进行更广泛,更紧密的集成。”

沃克和生产机器人总裁Zac Bogart首次在ATX West 2019见面。两家公司都将出售移动操纵器。Walker表示,这将使习惯于在特定环境中工作的客户和集成商受益。

Walker说:“如果他们已经知道OB7的语言,则可以在示教器上添加一个编码块,告诉Vector开车到某个位置并执行应做的一切。”

“这是OB7中存在的控制范式。熟悉该生态系统的人不必去学习一个全新的生态系统。对于那些熟悉Waypoint和Dispatcher软件的人来说,它也可以以其他方式工作。”

Waypoint Robotics移动操纵器

Waypoint Robotics和Productive Robotics的协作移动操纵器。

ROS集成密钥

Walker详细讨论了Productive的7自由度臂和Vector的全向功能将如何使移动机械手在狭窄的空间中工作并做出独特的动作。但是还有许多其他的7自由度协作机器人武器。那么,为什么沃克为什么选择与Productive合作呢?

“我们集成了许多不同的臂,但是OB7是节能的,它是ROS原生的,它是在美国制造的。沃克说:“ [有生产力的]是一家与我们同龄的草率的创业公司。” 这是一家能够了解移动操作的机会和独特优势的公司。”

目前,移动操纵器并不十分依赖ROS,但是Walker表示,它为进一步紧密集成提供了一条很好的途径。

“我们可以将每个设备的设置任务合并为一项任务。这将减少某人设置或重新配置它或将其从一个位置移动到另一个位置以执行不同工作所需的工作。”他说。该系统还有两台计算机,一台用于手臂,一台用于移动机器人。我们可以将两件事紧密地结合在一起,就可以移除其中一台计算机,从而进一步降低成本。”

演示系统时,Walker通过使用板载按钮并在空间中移动,在其软件和OB7中为Vector设置了单独的航路点。但是,沃克说,没有理由为什么一个按钮不能同时建立两个航路点,而是强调了ROS可以帮助将互操作性提升到另一个层次的另一种方式。

降低功耗

沃克说,移动机械手最大的问题之一是功耗和能耗。他说,过去他几乎一次性制造的所有移动机械手都需要备用电池和附加的集成电池套件。

他说:“由于我们制造的大多数机器人都是进入研发实验室的定制机器人,因此可以将移动机器人插入一根绳子中,并将手臂的电池插入另一根绳子中。” “但是对于商业产品,这是永远无法接受的。”

沃克说,Waypoint从多个角度解决了电源问题。其中之一是使用Waypoint的EnZone无线充电系统。该移动机械手能够支持两个EnZone接收器,这意味着可以传递两倍的能量。他还说,虽然OB7的工作电压为48伏,但可以将其重新调整为24伏的电压-与Vector相同。沃克说,他的移动机械手至少可以运行6个小时。

沃克说:“我们致力于随着时间的流逝而降低成本。”他不愿分享价格标签。“其中很大一部分是取出所有多余的电源转换零件,然后做一个本机为24伏特的版本。无需通过转换器,而是将电池电源直接馈入机械臂。这将大大降低成本和尺寸。”

沃克声称,Productive的cobot武器也比竞争对手更具能源效率。“当我们进行UR5集成时,我们通常使用1000瓦逆变器。我们将盒子中内置的AC-DC转换器留了下来,然后添加了一个逆变器,以便您可以使用来自机器人的DC电源或来自墙壁的AC电源。[在这种新的移动机械手中],我们正在使用400瓦逆变器来实现。只需少量的功率就可以完成,这一事实是巨大的。我们很幸运能够从UR5移动操纵器中抽出4个小时的时间,因此效率更高。”

拖曳Spot等项目

工人可以使用此移动机械手执行各种任务,包括机器维护,质量保证采样,物料补给等。最近,我们看到了波士顿动力公司的Spot四足抓斗??,并拖动了一个混凝土砌块。沃克说,他们目前正在研究类似的功能。

他说:“立即使用的功能是将搬运箱从某物上拖到机器人上的能力。” “我们的目标之一是那些不想修改环境或希望尽可能减少环境的公司。如果这台机器人可以开车到柜台前,然后将手提袋拉到柜台上,那将比设置传送带或皮卡卸货站要少。”

他们还致力于在Vector机器人移动时执行任务的能力。例如,如果有一堆零件需要放入CNC机床中,则可以在移动机械手运输过程中按照特定的方式对它们进行分类或定向。“这也是第七轴有用的地方,”沃克说。“手臂可以旋转,可以在机器人的占地面积内安全地操作。”

客户准备好进行移动操作了吗?

我在贸易展上看到过许多移动机械手,它们结合了来自移动工业机器人的移动基座和来自通用机器人的协同机器人手臂。当然,两家公司均为Teradyne所有。我最近问过Teradyne工业自动化集团总裁Greg Smith,我们是否会在不久的将来看到该集团的官方移动机械手。

“移动基地的武器面临着一个有趣的经济挑战。人们在看做自动化时,会从投资回报率的角度看待它。投资回收期需要多长时间?自动化能获得多少利用率?如果您将cobot手臂放在移动机器人的顶部,那么您将处于使用该手臂的情况,而该基座并没有增加任何价值。当您使用底座时,手臂不会增加任何价值。”

“为了证明支出合理,它必须是价值更高的应用程序,因为您随时都只使用一半的机器人。在获得正确的价格点以实现这一点方面存在一些挑战。但是,我们也看到了一些有趣的领域,即使采用当今的技术,这仍然是有意义的事情。”

沃克在我访问期间提出了这些评论,并表示不同意。他说对移动操纵有一种渴望,并分享了一个关于最早对这种新型移动操纵器感兴趣的公司的故事。

他说:“如果您的机器车间中有一堆CNC机器,它们的循环时间相对较高,并且不需要经常维护,那么很难在每个工位都摆个手臂,” “如果您有一台可以为多个站点提供服务的设备,那么这很有意义。”

他补充说:“过去让客户回头的事情是设置起来很容易,花费多少以及可以做什么。”

“我们现在生产该产品的原因是因为我们已经有了臂和机器人,从而解决了成本问题,随着时间的推移,臂和机器人的价格会越来越便宜。我们可以进一步集成系统,我们已经大大降低了入门价格,因为我们不需要额外的电池。”

“这是具有7自由度臂的全向AMR,因此您得到的东西实际上比那里的其他解决方案要好。其他大多数解决方案是差动驱动和6自由度臂。因此,对我而言,这些是关键要素–能量和功率,自由度,总体覆盖范围功能,ROS集成和易用性。如果这对每个人来说都不容易使用,那就不是入门者了。其他一切都崩溃了。”

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